Evaluation of Algorithms for Linear and Nonlinear PID Control for Twin Rotor MIMO System

Translated title of the contribution: Evaluación de algoritmos para el control PID lineal y no lineal para el sistema MIMO de rotor doble

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Abstract

En este trabajo se analizan algoritmos de control PID lineales y no lineales para un sistema MIMO de doble rotor (TRMS), que se caracteriza por su no linealidad, dos grados de libertad y acoplamiento cruzado. Este trabajo tiene como objetivo estabilizar un TRMS para lograr una posición particular y seguir una trayectoria en el menor tiempo posible. La modelización matemática del sistema de helicópteros se simula utilizando MATLAB/Simulink, los dos grados de libertad se controlan tanto horizontal como verticalmente a través de los controladores propuestos. También se propone un nuevo conjunto de observadores no lineales segmentados para cada grado de libertad con el fin de medir los estados requeridos por el controlador no lineal. Seguido de un análisis comparativo de rendimiento de ambos algoritmos en un TRMS real.
Translated title of the contributionEvaluación de algoritmos para el control PID lineal y no lineal para el sistema MIMO de rotor doble
Original languageEnglish
Pages214-219
Number of pages6
DOIs
StatePublished - 1 Oct 2015
EventProceedings - 2015 Asia-Pacific Conference on Computer-Aided System Engineering, APCASE 2015 - Quito, Ecuador
Duration: 14 Jul 201516 Jul 2015

Conference

ConferenceProceedings - 2015 Asia-Pacific Conference on Computer-Aided System Engineering, APCASE 2015
Abbreviated titleAPCASE 2015
CountryEcuador
CityQuito
Period14/07/1516/07/15

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  • Cite this

    Cajo, R., Agila, W., & Huilcapi Subia, V. M. (2015). Evaluation of Algorithms for Linear and Nonlinear PID Control for Twin Rotor MIMO System. 214-219. Paper presented at Proceedings - 2015 Asia-Pacific Conference on Computer-Aided System Engineering, APCASE 2015, Quito, Ecuador. https://doi.org/10.1109/APCASE.2015.45