Modelamiento, Diseño y Construcción de un Robot Paralelo Planar por Cables

Este proyecto se centra en el diseño y la implementación de un robot paralelo planar industrial con tres grados de libertad, accionado mediante cables. La iniciativa surge del grupo de investigación GURA de la Universidad Politécnica Salesiana, en colaboración con el grupo de Robótica y Automática de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). El propósito fundamental es crear una plataforma robótica avanzada que permita la investigación y el desarrollo de nuevas alternativas en áreas críticas como el control de movimiento, el control de velocidad y la planificación de trayectorias. La metodología inicial incluye una exhaustiva investigación bibliográfica para establecer el estado del arte en estructuras de robots paralelos y sus componentes tecnológicos. Posteriormente, se aplicará el método científico y el modelado en software para validar las hipótesis proyectadas sobre el funcionamiento del robot. Este esfuerzo colaborativo busca potenciar la capacidad investigativa en robótica moderna dentro de la institución. Objetivo: El objetivo principal es diseñar e implementar un robot paralelo planar de tres grados de libertad (3-DoF) accionado por cables. Este desarrollo busca servir como plataforma para investigar y avanzar en el control de movimiento, el control de velocidad y la planificación de trayectorias en robótica moderna. Líneas de investigación: Ingeniería de control y tecnologías de automatización