Modelamiento y Análisis del Ciclo de la Marcha con un Robot de Asistencia Motriz a Través de Telemetría

Este proyecto se centra en el diseño, desarrollo y validación de un robot de asistencia motriz destinado a apoyar a pacientes con discapacidades motoras, como aquellas derivadas de accidentes cerebrovasculares o lesiones medulares. El objetivo principal es garantizar la fiabilidad mecánica del dispositivo mientras se logra adaptar el ciclo de la marcha humana a las características antropométricas específicas de cada usuario. La metodología incluye una exhaustiva investigación bibliográfica para determinar el estado del arte en robots paralelos, caracterización antropométrica, generación de planos de construcción y evaluación estructural mediante software de elementos finitos. Posteriormente, se desarrollará el sistema electrónico para control y telemetría, se calcularán las trayectorias del ciclo de la marcha y se implementará el control sobre el robot construido. Finalmente, se evaluará el ciclo de la marcha en pacientes y el impacto del dispositivo en su calidad de vida, contrastando los resultados con hipótesis proyectadas mediante modelamiento en software. Objetivo: Modelar y analizar el ciclo de la marcha humana mediante el diseño, construcción y evaluación de un robot de asistencia motriz, utilizando telemetría para adaptar el movimiento a las características físicas del paciente. Líneas de investigación: Ingeniería de control y tecnologías de automatización