Mapeo Urbano 3D Avanzado con Sensores LiDAR para la Conducción Autónoma y Pruebas en Entornos Reales

Este proyecto busca superar las limitaciones actuales en la navegación de vehículos autónomos, específicamente el prototipo ANTA de la Universidad Politécnica Salesiana, mediante la creación de mapas 3D de alta definición (HD Maps). El problema central radica en la falta de mapas precisos adaptados a la compleja morfología urbana de Cuenca, lo que genera errores de geoposicionamiento superiores a 20 cm en entornos dinámicos. La metodología integra una plataforma móvil de escaneo LIDAR con unidades inerciales (IMU) y GPS para capturar datos geoespaciales masivos. Estos datos serán procesados mediante algoritmos avanzados para generar mapas HD que identifiquen obstáculos y señalización con alta fidelidad. El sistema será validado en tres etapas: simulación, pruebas de campo en condiciones urbanas diversas y evaluaciones técnicas por expertos internacionales de HanKaisi Intelligent. El impacto esperado es doble: por un lado, mejorar la precisión de navegación y seguridad operacional del vehículo ANTA; por otro, establecer un laboratorio de referencia para la movilidad autónoma en el contexto latinoamericano. Este avance contribuye al ecosistema de Movilidad como Servicio (MaaS), promoviendo un transporte urbano más eficiente y sostenible, mientras se generan publicaciones científicas y se fortalece la capacidad investigativa interdisciplinaria de la universidad. Objetivo: Desarrollar un sistema integral de mapeo 3D mediante sensores LIDAR para generar mapas de alta precisión que permitan la operación segura y eficiente de vehículos autónomos. El proyecto validará este desempeño mediante pruebas de conducción en entornos urbanos reales. Líneas de investigación: Ingeniería del mantenimiento aplicada al transporte/ Transporte y movilidad