Desarrollo de Sistemas Inteligentes de Navegación para Enjambres de Vehículos Aéreos No Tripulados

Este proyecto aborda la necesidad de sistemas de navegación autónoma más robustos para enjambres de vehículos aéreos no tripulados (UAV). A pesar del creciente interés científico, gran parte de la literatura existente se limita a simulaciones teóricas, dejando un vacío en la implementación experimental y la resolución de problemas reales como la pérdida de energía o la gestión de obstáculos en tiempo real. La solución propuesta se centra en el desarrollo de algoritmos de inteligencia artificial y visión artificial que permitan a los drones identificar rutas óptimas y reaccionar ante elementos imprevistos. El enfoque metodológico incluye la adquisición de datos, el entrenamiento de modelos mediante Deep Learning y la validación experimental en entornos controlados. Como resultado, el proyecto ha contribuido significativamente al campo de la robótica colaborativa y la automatización industrial. A pesar de los desafíos logísticos en la adquisición de hardware, el equipo logró superar las metas de producción científica, publicando numerosos artículos en revistas indexadas y enriqueciendo la base de conocimiento del grupo de investigación GIECA en la Universidad Politécnica Salesiana. Objetivo: Desarrollar algoritmos de inteligencia artificial para la navegación autónoma, evasión de obstáculos y optimización de trayectorias en enjambres de vehículos aéreos no tripulados (UAV). El proyecto busca mejorar la eficiencia operativa y la seguridad de estos sistemas en entornos variables. Líneas de investigación: Sistemas informáticos e inteligencia artificial/ Robótica/ Industria 4.0