Elaboración de una Plataforma Robótica Móvil Voladora para Ensayos de Algoritmos de Control Moderno para Control de Vuelo

Este proyecto se centra en el desarrollo e implementación de una plataforma robótica aérea avanzada, motivada por la creciente necesidad de soluciones robóticas móviles que operen en entornos aéreos para asistir en tareas humanas. El objetivo principal es integrar sistemas de control electrónicos robustos en un robot aéreo equipado con una cámara inalámbrica. La metodología propuesta abarca un estado descriptivo exhaustivo del hardware y software, detallando especificaciones físicas, interfaces, lenguajes de programación y librerías necesarias, basándose en hojas de datos y documentación técnica. Posteriormente, se abordará un estado interactivo para resolver problemas de interconexión y desarrollo de software. El sistema está diseñado para incorporar funcionalidades clave como seguimiento, rastreo y monitoreo de entornos, con miras a futuras aplicaciones en vigilancia, auxilio y rescate. El proceso culminará con el análisis y calibración de datos obtenidos mediante pruebas de laboratorio y campo, asegurando la precisión del sistema de reconocimiento de patrones. Objetivo: Realizar el estudio técnico y científico de un robot aéreo e implementarlo mediante la utilización de sistemas de control electrónicos, para posteriormente darle aplicativos como rastreo y monitoreo a través de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones. Líneas de investigación: Ingeniería de control y tecnologías de automatización