Desarrollo e Implementación de un Sistema de Navegación 3D Aplicado a la Localización de Obstáculos y Desniveles para Personas No Videntes

Este proyecto se centra en el campo de la tiflotecnología, abordando la necesidad crítica de mejorar la seguridad y movilidad de las personas con discapacidad visual, quienes frecuentemente enfrentan riesgos al no detectar a tiempo irregularidades del suelo como agujeros o desniveles al usar el bastón blanco. La población afectada globalmente es significativa, con aproximadamente 39 millones de personas con ceguera avanzada según la OMS. La solución propuesta consiste en el desarrollo de un sistema de navegación 3D avanzado. Este sistema procesará información del entorno cercano (con un radio de alcance de 0.5 a 5 metros) y la transformará en una representación accesible, posiblemente un "mapa sonoro virtual", para asistir al usuario. El enfoque metodológico incluye una exhaustiva búsqueda y estudio de documentación existente, seguida de la implementación práctica de los conocimientos adquiridos, culminando en la generación y publicación de documentación técnica propia. El impacto esperado es proporcionar una herramienta de asistencia más eficaz que promueva la independencia, seguridad y confort de los usuarios no videntes. Objetivo: El objetivo principal es desarrollar un sistema de navegación tridimensional (3D) diseñado para la localización precisa de obstáculos y desniveles. Este sistema busca mejorar significativamente la orientación y movilidad de las personas no videntes, facilitando su interacción segura con el entorno. Líneas de investigación: Sistemas informáticos e inteligencia artificial