Desarrollo de Exoesqueleto Robótico Controlado por Señales Mioeléctricas de Superficie y Sensores Inerciales

Este proyecto de investigación se centra en el desarrollo de un exoesqueleto robótico activo monoarticulado para el miembro inferior, diseñado para ser comandado por señales mioeléctricas de superficie (sEMG) y datos de sensores propioceptivos. El sistema busca controlar el movimiento articular humano a través de las distintas fases de la marcha, adaptándose a las impedancias articulares variables durante el apoyo y la oscilación. Como tareas complementarias, se integrará un sensor inercial y se desarrollarán métodos de cuantificación para monitorizar el progreso de la rehabilitación del usuario. El diseño final debe ser capaz de adaptarse a situaciones de fatiga y al progreso a corto y largo plazo del paciente, ofreciendo un sistema de asistencia y rehabilitación avanzado. El enfoque es integrar la información sensorial para lograr un control dinámico y personalizado del movimiento articular. Objetivo: El objetivo principal de este proyecto de investigación es desarrollar un exoesqueleto robótico activo monoarticulado para el miembro inferior, controlado mediante señales mioeléctricas de superficie (sEMG) e información de sensores propioceptivos. Líneas de investigación: Sistemas informáticos e inteligencia artificial