Desarrollo de biocontroladores PID para un sistema ball and plate realimentado con visión artificial

Este proyecto aborda la inestabilidad y las dificultades de ajuste inherentes a los sistemas de control, especialmente en sistemas no lineales complejos como el sistema bola y placa (ball and plate). El objetivo principal es superar las limitaciones de los controladores convencionales mediante la implementación de Bio Controladores PID. La metodología se centra en la caracterización y modelado matemático del sistema ball and plate realimentado con visión artificial. Posteriormente, se realiza un estado del arte de algoritmos bio-inspirados para seleccionar los más adecuados. El núcleo del desarrollo implica la implementación y modificación por software (utilizando MATLAB® y/o LabVIEW®) de algoritmos bio-inspirados, adaptándolos para optimizar la sintonización de los controladores PID. Estos controladores modificados se prueban inicialmente mediante simulación en SIMULINK. Finalmente, se evalúa rigurosamente el desempeño de los Bio Controladores PID mediante pruebas en línea (en el sistema real) y análisis estadístico comparativo, buscando ofrecer una alternativa eficaz y robusta para la industria y la investigación en control automático. Objetivo: Desarrollar Bio Controladores PID, optimizados mediante un algoritmo evolutivo y dos algoritmos de enjambre, para determinar su desempeño real en un sistema físico de bola y placa (ball and plate) realimentado con visión artificial. Líneas de investigación: Ingeniería de control y tecnologías de automatización