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La investigación se centra en la intersección de la mecatrónica, los sistemas de control y la ingeniería biomédica. Una parte significativa del trabajo se dedica al desarrollo de tecnologías de asistencia, incluyendo el rediseño mecánico de prótesis transtibiales y la creación de órtesis de mano para la rehabilitación de la artritis reumatoide. Estos dispositivos médicos utilizan diseño asistido por computadora y arquitecturas de control avanzadas para emular movimientos biomecánicos naturales. Además, la investigación se extiende al control de sistemas robóticos complejos, como la implementación de control jerárquico para manos biomecánicas mediante redes neuronales basadas en señales EMG y máquinas de estados finitos, así como el diseño y control de posición PID de robots delta. Más allá de las aplicaciones biomédicas, la investigación explora el transporte sostenible a través del análisis de vehículos de colchón de aire, enfocándose en mitigar inestabilidades inherentes mediante algoritmos de control predictivo y redes neuronales para mejorar la seguridad operativa y la eficiencia energética. Colectivamente, estos estudios enfatizan la integración del diseño mecánico, el análisis cinemático y estrategias de control robustas para mejorar la calidad de vida humana y el rendimiento industrial.

Temas Clave:

• Diseño mecatrónico y sistemas de control
• Desarrollo de prótesis y órtesis biomecánicas
• Cinemática robótica y control PID
• Transporte sostenible y estabilidad vehicular
• Clasificación de movimiento basada en EMG