Investigaciones recientes:
La investigación se centra en el avance de los sistemas robóticos y la eficiencia de fabricación mediante el diseño mecánico y la teoría de control. Una parte significativa del trabajo involucra el desarrollo de sistemas de tracción y navegación para robots de exploración, específicamente aquellos que utilizan tracción por orugas. Esto incluye el diseño de subsistemas de suspensión y transmisión, validados mediante análisis de elementos finitos para garantizar la integridad estructural bajo esfuerzo. Además, la investigación integra arquitecturas de control avanzadas, como controladores PID con mecanismos anti-windup y gemelos digitales basados en ROS, para lograr una navegación teleoperada precisa en entornos dinámicos. Más allá de la robótica, la investigación explora la fabricación aditiva como una alternativa rentable a la producción tradicional. Al comparar contenedores de plástico impresos en 3D con sus contrapartes moldeadas por soplado mediante pruebas de tracción, compresión e impacto—respaldadas por simulaciones de elementos finitos—el trabajo demuestra que la impresión 3D ofrece una resistencia mecánica y rigidez competitivas para las necesidades de producción de bajo volumen.

Temas Clave:

• Sistemas de navegación y control robótico
• Análisis de elementos finitos
• Diseño de tracción por orugas
• Fabricación aditiva
• Pruebas de esfuerzo y deformación mecánica